快速門可以和AGV通訊嗎
來源:????作者:????發布時間:2022-10-09 10:20????瀏覽量:74
快速門是可以和AGV通訊的,西朗門業建議通過485通訊方式對接,也可以通過無源干接點等形式來實現通訊。
現在工廠要求越來越智能化,AGV聯動也越來越普遍,為此西朗門業已經升級了全系列工業門產品,每個工業門產品都可以實現與AGV聯動的功能。其實食品車間內部最常與AGV聯動功能的是快速卷簾門,快速卷簾門與AGV的聯動主要是通過發布信號來實現,主要有以下幾種情況。
1.開門信號申請:(無源信號)AGV 車輛經過快速門前,發出開門信號申請,快速門通過 FWD 端囗接收 AGV 總控發出的開門信號,自動開門。
2.開門到位信號:快速門開啟至最上位置(上限位),同時會發出一個“開門到位”信號給 AGV 總控,總控指揮車輛直行通過。
3.關門信號申請:AGV 車輛通過快速門后,向總控發出關門申請,快速門通過 REV 端口接收,自動關門。AGV 聯動方案
4.故障輸出/輸入:西朗快速門同時可以向 AGV 車輛發出故障報警信號,根據情況判斷是否要繼續通過。